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71.
72.
较详细地介绍了捷变时间的定义以及6种常用测量方法的原理、数据处理过程、及测量结果等内容。6种方法分别为检相-示波器法、鉴频-示波器法、检相-时间间隔计数器法、鉴频一时间间隔计数器法,HP5372A测频和HP5372A测相。给出了这几种测量方法的适用范围和优缺点。 相似文献
73.
建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型,设计了相应的数值融合联合定轨算法;为进一步提高近地卫星定轨精度,考虑融合双星及备份星距离和观测数据,建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法,并针对不同仿真条件进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明,联合定轨方式较传统近地卫星精密定轨方式可以更好地抑制双星星历误差对近地卫星定轨精度的影响,近地卫星和双星的定轨精度均得到了一定程度的提高;同时,融合备份星观测数据的近地卫星联合定轨精度得到进一步改善,达到5.17m。 相似文献
74.
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波(MKF)数学模型的基础上和建立了可对GPS/SINS组合制导进行在线故障检测,故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构,提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明:基于MKF的GPS/SINS组合制地与单独捷联惯导相比,可使导弹射击精度和到明显提高,组合地的品质也得到了有效控制。 相似文献
75.
以美国全球定位系统为代表的全球导航卫星系统具有广泛的应用领域,特点是能够在全球范围和近地空间,全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。 相似文献
76.
针对短基线动态相对定位中快速解算整周模糊度的难题,提出了一种新的方法——GPS单历元解算整周模糊度。文中对相关的观测方程、载波相位的观测精度、真假解的识别等问题进行了详细讨论。试验证明,该方法正确、可靠,解决了快速解算整周模糊度这个难题,克服了传统方法需要进行静态初始化等问题。将该方法应用在车辆、舰船等移动载体上,可以实现真正意义上的实时动态相对定位,具有重要的应用价值。 相似文献
77.
SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究 总被引:4,自引:1,他引:4
首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相结合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。 相似文献
78.
79.
80.
星载GPS几何法实时定轨有关问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
首先讨论了星载GPS几何法实时定轨的绝对定位方法和各种差分技术。由于伪距差技术能克服GPS卫星的星历误差、卫星钟误差,特别是SA误差的影响,而且实现难度不大,所以应用它来实时定轨。实测数据的处理表明,它能明显提高定轨的精度。然后分析了星载GPS所受扰动影响的情况,对应用抗差估计削弱GPS卫星信号扰动的影响进行了试验,试验的结果说明抗差估计能进一步提高星载GPS几何法定轨的精度。 相似文献